Ледник Миддендорфа расположен на северо-восточном склоне г. Мунку-Сасан (Мунхэ-Саган) в бассейне реки Саган-Гол (правый приток реки Тиссы). Впервые этот ледник описал российский геолог и горный инженер, профессор, член Горного ученого комитета Леонард Антонович Ячевский в 1887 году, во время работы в Саянской экспедиции.