Подскажите маршрут и опасности

Надумал двинуть пешком из Ярославля до Москвы. Основной вопрос - как быть с шоссе? Там же вроде и нельзя, не то что хочется но не можется? По ночёвкам вроде понятно. 

Ну и - кому интересно - объединяемся